石头T7S Plus于2021年3月发布，相比20年旗舰T7系列强化拖地功能，通过每分钟3000次线性横向声波震动高效瓦解顽固污渍，拖地模组支持自动升降，配合地毯识别功能避免打湿地毯；搭载AI结构光避障功能，可避开体重秤、写字等家庭常见障碍物；采用全新胶刷设计，可根据地面情况上下+左右浮动，同时防缠绕设计也优化升级；拥有2500Pa吸力，配备5200mAh锂电池，尘盒容量470mL，水箱容量300mL，搭载RR mason 8.0算法系统，建图、规划、脱困能力均有所提升，每个房间的清扫顺序、清扫吸力、擦地强度等都可以自定义设置。T7S Plus加入自动集尘功能（自动集尘盒需单独购买）。
石头t7s plus是在2021年3月29日正式发布的。石头t7s plus系列沿袭了家族化圆滑设计，机身采用云白石色，搭配顶面边缘向内环的水波纹设计。石头t7s plus全球首创智控升降式声波震动擦地模组 “VibraRise”，拥有 3000 次 / 分的高频声波震动擦地系统，并采用了四连杆结构设计与全新 TPU 材质胶刷。
