回答如下：轿车车载床的类型应根据个人的需求和喜好来选择，以下是一些常见的舒适型车载床类型：
1. 充气床垫：充气床垫是一种便携式的车载床，可以根据需要充气调节硬度和舒适度。它可以轻松地存放和携带，适合长途旅行和露营。
2. 软垫床垫：软垫床垫通常采用记忆棉和高密度海绵材料制成，提供较好的支撑和舒适度。它们一般具有人体工学设计，能够适应车辆座椅的形状，提供更好的睡眠体验。
3. 折叠床：折叠床是一种可以在车内展开的床垫，通常由多层折叠的海绵或记忆棉构成。它们易于存放和使用，并提供较好的支撑力和舒适度。
4. 自充床垫：自充床垫是一种具有自动充气功能的车载床，可以通过电源或车辆点烟器插座进行充气。它们提供了更好的便利性和舒适度。
最舒适的车载床类型取决于个人偏好和需求，因此建议根据自己的体型、睡眠习惯和预算作出选择。同时，品牌的声誉和用户评价也是选择车载床的参考因素。
轿车车载床的舒适度取决于多个因素，包括床垫的材质、厚度、软硬度、尺寸、支撑力等。
以下是一些常见比较舒服轿车车载床类型及其特点：
1. 充气床：充气床通常由PVC或TPU材质制成，柔软舒适，易于折叠和存储。但是，充气床的支撑力较弱，可能不太适合长时间使用。
2. 泡沫床：泡沫床通常由高密度泡沫制成，支撑力强，适合长时间使用。但是，泡沫床的重量较大，不易折叠和存储。
3. 气垫床：气垫床通常由高强度聚氨酯材料制成，支撑力强，舒适度高。但是，气垫床的价格较高，需要专业人士安装。
4. 折叠床：折叠床通常由金属或木材制成，支撑力强，易于折叠和存储。但是，折叠床的舒适度可能不如其他类型的床。
总的来说，选择哪种类型的轿车车载床最舒适，需要根据个人的需求和预算来决定。
如果需要经常使用，建议选择支撑力强、舒适度高的床，如充气床或泡沫床。如果需要经常携带，可以选择轻便易折叠的床，如折叠床。
