聚氨酯注浆液是一种常用的化工产品，用于密封、填补裂缝和空隙。如果手上粘上了聚氨酯注浆液，可以采取以下步骤清理：
1. 轻轻擦拭：首先，立即用干燥的布或纸巾轻轻擦拭，尽量去除表层的注浆液。此举可以减少注浆液对皮肤的粘附，便于后续清理。
2. 温水浸泡：将沾有注浆液的手泡在温水中。温水有助于聚氨酯的溶解，从而更容易去除。泡水时间可以根据粘附程度而定，一般需要10到20分钟。
3. 洗手液清洗：在温水中加入洗手液，轻轻揉搓双手，帮助分解残留的注浆液。请注意，并非所有洗手液都适合去除化学物质，因此请尽量选用适合的洗手液。
4. 涂抹矿物油：在粘有注浆液的部位涂抹矿物油，如婴儿油、凡士林等。矿物油可以溶解聚氨酯，帮助去除残留物。轻轻按摩皮肤，使矿物油与注浆液充分接触，然后等待几分钟。
5. 清洗：再用温水冲洗，一边冲洗一边轻轻揉搓，以去除溶解的注浆液。
6. 重复步骤：如果一次清洗未能完全去除注浆液，可以重复进行上述步骤，直到皮肤上的注浆液完全清除。
7. 保湿：清理完毕后，涂抹保湿霜或护手霜，以滋润皮肤。
请注意，以上方法仅适用于少量注浆液粘附的情况。如果手上沾有的注浆液量大，或者皮肤出现不适症状，请立即就医，听从医生的建议进行处理。最后，在进行聚氨酯注浆液操作时，建议佩戴手套和其他防护装备，以避免皮肤接触注浆液。
